The development status of 3D automobile four-wheel aligners.

At present, there are as many as three or forty domestic 3D aligner manufacturers. Although they all claim that their products are real 3D aligners, few manufacturers truly master the core technology. Most of them just imitate the early products of foreign countries, and their technology is relatively backward. There is still a big gap compared with similar products in developed countries abroad. If classified according to the production age and technological progress of foreign products, it can be said that domestic products are still only at a certain level.
The main symbol of this generation of products is its core component, industrial cameras. For example, in the United States, there is no frame buffer in the camera. When taking continuous shots with such a camera, the picture data is transmitted serially to the computer through the USB port. Before the data of the previous photo is completely transmitted, the data of the photo taken later will overwrite part of the data of the previous photo. The photo transmitted to the computer may be the "mixed" data of the previous and subsequent photos. If the vehicle is in motion, then the actual positions of the targets in the two photos are not overlapping, and the transmitted photo will be distorted and deformed and cannot be used to calculate spatial coordinates. Therefore, this 3D four-wheel aligner must take pictures statically at a specified position. The process of measuring by pushing the cart must be carried out in the following steps:
Take a continuous photo of the target for more than 3 seconds when the vehicle is stationary.
Push the cart backward for a certain distance.
Take a continuous photo of the target for more than 3 seconds again when the vehicle is stationary.
Push the cart forward to let the vehicle return to its original position.
Calculate two spatial coordinate points on the target's motion trajectory through two static photos, and then use these two points to fit the target's motion curve according to the theoretical curve, and use this to calculate the relevant parameters of vehicle tire positioning. The advantage of this method is that it has low hardware requirements for cameras and microcomputers, simple software calculation, and low production cost. But the disadvantages are also very obvious. Since it only uses two points to fit the motion curve and uses the fitted curve as the real motion curve of the target, it is inevitably based on a series of assumptions, such as:
The entire cart-pushing process is carried out in an ideal vehicle body plane.
There is no meandering or sliding during the entire cart-pushing process.
The two static shooting points must be accurate and the vehicle does not shake.
If the above assumptions cannot be fully established, the coincidence between the theoretical curve and the actual motion curve will be poor, which will inevitably bring large errors, poor repeatability, and even measurement failure.
From the above introduction, it can be seen that the 3D aligner vigorously promoted by domestic manufacturers is actually only taking pictures at two static positions and has not yet achieved dynamic measurement. It can only be regarded as a primary and simple 3D product. As for how "true" the "true" 3D that is repeatedly emphasized in the industry is, it is worth discussing.
Second, the second-generation 3D four-wheel aligner.
After more than ten years of technological development and accumulation, the new generation of platinum edition products of companies such as Hunter and Snap-on in the United States have undergone considerable changes in the cameras they use. The main features are:
The camera pixel has been greatly increased to 5 million. The advantage is that the image is much clearer. A single photo can be used for calculation without the need to fit by taking many pictures continuously at a certain position. In this way, the pictures taken dynamically can be used for parameter calculation.
There is a frame buffer in the camera. Each picture can be stored in a single storage page and can be completely transmitted to the computer. Based on this technology, the photos continuously taken during the target's movement process will not be distorted when transmitted to the computer. A series of points on the target's motion trajectory can be calculated with this. Naturally, the curve fitted by dozens of points is much more accurate than the curve fitted by only two points. Moreover, individual points that appear to shake and deviate significantly from the normal track can be effectively eliminated. This greatly improves the measurement accuracy, has good repeatability, and is much more efficient and successful in measurement.
Obviously, due to the significant improvement of the basic hardware used in the second-generation product and the more advanced software processing, the measurement accuracy of the aligner is greatly improved, and the operation process is more concise and convenient, truly realizing 3D dynamic measurement of vehicle positioning parameters. Relevant manufacturers in our country should actively follow up on corresponding technologies. Only by continuously innovating can they not be eliminated.
It is gratifying that among domestic 3D four-wheel aligner manufacturers, Gaoyi Electronic Technology, after years of arduous technological research, has taken the lead in mastering the second-generation technology of 3D four-wheel aligners in China. The 3D automobile four-wheel aligner produced has an industrial camera, a core component, that is completely consistent with foreign second-generation products. Its measurement working process and various performance indicators can also be fully comparable to the latest foreign products, producing high-tech products with independent intellectual property rights and reaching the world's highest level for China's automobile warranty industry.